关于全自动机器人是怎么导航的科普博文

前言：看了一篇介绍机器人导航的文章，初步有一些了解，于是记录下来 现在很多餐厅，都用上了送餐机器人，机器人能端着盘子蹭蹭蹭地自动上菜。 不过仔细看，这不是巡线小车吗？只要事先铺设好路线，它就会跟着指引线走。 但很多情况下，地上都没有指引线（比如室外），那要如何找路呢？目前有两种方式。 第一种：找参照物，规划好机器人的运动线路。 那么，问题又来了，如果机器人遇到障碍物，或者被人为挪动了，起点就会错乱

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