epoll原理解释(转)

转自:http://yaocoder.blog.51cto.com/2668309/888374
 
首先咱们来定义流的概念,一个流能够是文件,socket,pipe等等能够进行I/O操做的内核对象。
 
    不论是文件,仍是套接字,仍是管道,咱们均可以把他们看做流。
 
    以后咱们来讨论I/O的操做,经过read,咱们能够从流中读入数据;经过write,咱们能够往流写入数据。如今假定一个情形,咱们须要从流中读数据,可是流中尚未数据,(典型的例子为,客户端要从socket读如数据,可是服务器尚未把数据传回来),这时候该怎么办?
 
阻塞:阻塞是个什么概念呢?好比某个时候你在等快递,可是你不知道快递何时过来,并且你没有别的事能够干(或者说接下来的事要等快递来了才能作);那么你能够去睡觉了,由于你知道快递把货送来时必定会给你打个电话(假定必定能叫醒你)。
 
非阻塞忙轮询:接着上面等快递的例子,若是用忙轮询的方法,那么你须要知道快递员的手机号,而后每分钟给他挂个电话:“你到了没?”
 
    很明显通常人不会用第二种作法,不只显很无脑,浪费话费不说,还占用了快递员大量的时间。
    大部分程序也不会用第二种作法,由于第一种方法经济而简单,经济是指消耗不多的CPU时间,若是线程睡眠了,就掉出了系统的调度队列,暂时不会去瓜分CPU宝贵的时间片了。
 
    为了了解阻塞是如何进行的,咱们来讨论缓冲区,以及内核缓冲区,最终把I/O事件解释清楚。缓冲区的引入是为了减小频繁I/O操做而引发频繁的系统调用(你知道它很慢的),当你操做一个流时,更多的是以缓冲区为单位进行操做,这是相对于用户空间而言。对于内核来讲,也须要缓冲区。
 
假设有一个管道,进程A为管道的写入方,B为管道的读出方。
 
假设一开始内核缓冲区是空的,B做为读出方,被阻塞着。而后首先A往管道写入,这时候内核缓冲区由空的状态变到非空状态,内核就会产生一个事件告诉B该醒来了,这个事件姑且称之为“缓冲区非空”。
    可是“缓冲区非空”事件通知B后,B却尚未读出数据;且内核许诺了不能把写入管道中的数据丢掉这个时候,A写入的数据会滞留在内核缓冲区中,若是内核也缓冲区满了,B仍未开始读数据,最终内核缓冲区会被填满,这个时候会产生一个I/O事件,告诉进程A,你该等等(阻塞)了,咱们把这个事件定义为“缓冲区满”。
 
假设后来B终于开始读数据了,因而内核的缓冲区空了出来,这时候内核会告诉A,内核缓冲区有空位了,你能够从长眠中醒来了,继续写数据了,咱们把这个事件叫作“缓冲区非满”
    也许事件Y1已经通知了A,可是A也没有数据写入了,而B继续读出数据,知道内核缓冲区空了。这个时候内核就告诉B,你须要阻塞了!,咱们把这个时间定为“缓冲区空”。
 
这四个情形涵盖了四个I/O事件,缓冲区满,缓冲区空,缓冲区非空,缓冲区非满(注都是说的内核缓冲区,且这四个术语都是我生造的,仅为解释其原理而造)。这四个I/O事件是进行阻塞同步的根本。(若是不能理解“同步”是什么概念,请学习操做系统的锁,信号量,条件变量等任务同步方面的相关知识)。
 
    而后咱们来讲说阻塞I/O的缺点。可是阻塞I/O模式下,一个线程只能处理一个流的I/O事件。若是想要同时处理多个流,要么多进程(fork),要么多线程(pthread_create),很不幸这两种方法效率都不高。
    因而再来考虑非阻塞忙轮询的I/O方式,咱们发现咱们能够同时处理多个流了(把一个流从阻塞模式切换到非阻塞模式再此不予讨论):
while true {
for i in stream[]; {
if i has data
read until unavailable
}
}
    咱们只要不停的把全部流从头至尾问一遍,又从头开始。这样就能够处理多个流了,但这样的作法显然很差,由于若是全部的流都没有数据,那么只会白白浪费CPU。这里要补充一点,阻塞模式下,内核对于I/O事件的处理是阻塞或者唤醒,而非阻塞模式下则把I/O事件交给其余对象(后文介绍的select以及epoll)处理甚至直接忽略。
 
    为了不CPU空转,能够引进了一个代理(一开始有一位叫作select的代理,后来又有一位叫作poll的代理,不过二者的本质是同样的)。这个代理比较厉害,能够同时观察许多流的I/O事件,在空闲的时候,会把当前线程阻塞掉,当有一个或多个流有I/O事件时,就从阻塞态中醒来,因而咱们的程序就会轮询一遍全部的流(因而咱们能够把“忙”字去掉了)。代码长这样:
while true {
select(streams[])
for i in streams[] {
if i has data
read until unavailable
}
}
    因而,若是没有I/O事件产生,咱们的程序就会阻塞在select处。可是依然有个问题,咱们从select那里仅仅知道了,有I/O事件发生了,但却并不知道是那几个流(可能有一个,多个,甚至所有),咱们只能无差异轮询全部流,找出能读出数据,或者写入数据的流,对他们进行操做。
    可是使用select,咱们有O(n)的无差异轮询复杂度,同时处理的流越多,没一次无差异轮询时间就越长。再次
说了这么多,终于能好好解释epoll了
    epoll能够理解为event poll,不一样于忙轮询和无差异轮询,epoll之会把哪一个流发生了怎样的I/O事件通知咱们。此时咱们对这些流的操做都是有意义的。(复杂度下降到了O(1))
    在讨论epoll的实现细节以前,先把epoll的相关操做列出:
 
epoll_create 建立一个epoll对象,通常epollfd = epoll_create()
 
epoll_ctl (epoll_add/epoll_del的合体),往epoll对象中增长/删除某一个流的某一个事件
好比
epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, socket, EPOLLIN);//注册缓冲区非空事件,即有数据流入
epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, socket, EPOLLOUT);//注册缓冲区非满事件,即流能够被写入
epoll_wait(epollfd,...)等待直到注册的事件发生
(注:当对一个非阻塞流的读写发生缓冲区满或缓冲区空,write/read会返回-1,并设置errno=EAGAIN。而epoll只关心缓冲区非满和缓冲区非空事件)。
 
一个epoll模式的代码大概的样子是:
while true {
active_stream[] = epoll_wait(epollfd)
for i in active_stream[] {
read or write till
}
}
    限于篇幅,我只说这么多,以揭示原理性的东西,至于epoll的使用细节,请参考man和google,实现细节,请参阅linux kernel source。
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