松灵课堂 | SCOUT的仿真使用

松灵课堂 | SCOUT的仿真使用 想必大家在机器人开发验证的过程中会遇到很多问题，比如说场地问题：在办公室写好了算法，却不能马上找到场地进行测试验证；又比如说千辛万苦找到了场地，但测试结果却和算法的不一致。为了解决这些问题，我们在原来的SDK、ROS Package的基础上，新增了Gazebo和Webos的仿真特性，方便大家在虚拟的环境下验证自己的算法。本次小课堂将以SCOUT为例子，给大家讲解

>>阅读原文<<