J20航模遥控器开源项目系列教程（三）开发说明 | 想要本身改造程序，扩充功能，怎么实现？

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项目开源地址：https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter

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这篇文章一方面是为了方便初学者阅读修改程序，另外一方面是便于团队成员快速了解程序框架，作到心中有数。

受限于篇幅，这里只是对程序作一个简要的介绍，要作更深刻的了解仍是要通读源代码的，毕竟数千行代码没法一五一十地讲解。

一. KEIL5使用技巧

1. 美化编辑界面

keil默认的主题是白色的，比较伤眼且不美观。

先来看美化后的效果，黑色的主题看起来舒服多了~

 

 

下载文件 https://files.cnblogs.com/files/cai-zi/global.zip，解压后获得global.prop文件；

将其复制到keil5安装目录（笔者的是D:\Keil_v5\MDK\UV4\global.prop），重启keil便可。

2. 断点调试代码

工具栏中点击魔法棒图标，选择Debug窗口，选择下载器为ST-Link Debugger；

将ST-Link V2下载器与STM32链接，USB端链接电脑。

GND       电源地
3V3         接3.3v
SWCLK  接DCLK
SWDIO   接DIO

每次修改完程序，须要先编译，经过后再点击序号3图标，进入调试。

 

在行数旁边点击鼠标左键，打断点，而后点击序号2图标，运行程序，程序会在断点处中止；

此时可查看程序运行的时长，各个变量当前的值等等。

3. 查看变量值

有时候变量结构过于复杂，而且想要实时查看，不适合经过串口输出，这时就要用调试手段了。

完成第2步操做，进入调试后，选择某个变量名（以PWMvalue数组为例），点击鼠标右键，如图选择，便可在Watch1中查看变量。

4. 查看GPIO状态

GPIO的状态其实是由寄存器控制的，因此查看对应的寄存器的值就能够了，这里以PC13的高低电平为例。

完成第2步操做，进入调试后，如图选择。

 

先运行程序至断点。选择ODR13，勾选表明寄存器的数值为1，未勾选为0。

勾选与否可以控制LED灯的亮灭，能够尝试一下哈~

5. 快速查找变量定义

选择函数名或者变量名，按F12便可快速到达其定义的位置。

打开.h文件方法以下：

二. 程序框架说明

 

1. ADC采样

设置GPIO为模拟输入，应先查看芯片数据手册的引脚定义，看是否支持ADC。

 

2. 按键检测

使用有限状态机识别按钮的短按、长按，这样作能够避免延时消抖带来的阻塞问题，具体可参考笔者的这篇博客 https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107393669

若要添加按钮，在key.h文件中增长按钮名（写在KEY_NUM以前），在key.c文件中添加初始化程序。

中断服务程序里面只进行变量的读写操做，不要添加耗时的程序！

 

3. 旋转编码器

使用上升沿触发中断，在中断服务程序里面检测旋转方向，而旋转编码器的按钮则看成普通的按键处理。

 

 

4. 永久存储用户数据（FLASH模拟EEPROM）

先捋一捋这三个概念：

FLASH闪存（程序存储空间）是C程序的存储位置。

SRAM是程序在运行时建立和操纵变量的地方。

EEPROM是能够用来存储长期信息的存储空间。

FLASH和EEPROM存储器是非易失性的（电源关闭后该信息仍然存在），SRAM是易失性的，重启后会丢失。（FLASH闪存存储器（PROGMEM）只能在程序刻录时填充。程序开始运行后，您将没法更改闪存中的值。）

因为STM32F103C8T6芯片中只有64k的FLASH，而没有EEPROM，因此咱们使用FLASH的最后1页（64k分红了64页，因此1页是1k字节的存储空间）来永久存储数据。

咱们把用户数据都存储在了setData结构体中，程序开始运行时，从最后一页的地址中读取对应字节至setData结构体中，就能够获取到用户数据了。

每次用户更改数据，直接修改setData结构体的变量值，再将结构体写入寄存器便可。

如图两行代码实现以上操做。

注意程序的总大小不能超过63k字节，即Code+RO Data+RW Data会烧录进FLASH中，18140+9468+2124=29732（再除以1024，约29k）

程序运行的时候：RW Data + ZI Data。

5. 多级菜单

一样使用状态机的思想，定义结构体以下，其中最后一个函数指针便是要显示的界面函数。

OLED屏幕每个界面都对应着一个显示函数，也拥有惟一的索引值（这里是0-13），可继续扩充。

具体可参考笔者这篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107613192

 

 

写在最后

首先感谢项目中全部的贡献者！（截止2020.08.20）

 * 蔡子CaiZi（B站up主）  https://space.bilibili.com/349576976
 * A-XIN;
 * 小何;
 * ZL_Studio（B站up主）https://space.bilibili.com/364251289
 * 王每天@WangTiantian139  https://wangtiantian139.github.io/
 * 刘桶桶;
 * 简繁;
 * 王博;
 * 与非门;
 * Talons;
 * 大米粥;
 * P a S S ||;

特别感谢正点原子提供的STM32例程和开源社区http://www.openedv.com/

因为笔者学业繁忙，时间有限，没法投入过多的精力，因此欢迎更多学有余力的模友，加入到项目的开发和维护工做中哈，如今基础的程序框架已经搭建完成，剩下的要作的就是填充、优化和扩展了，有意愿的模友加群后请私聊群主喔~

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