# clion 教程二

clion 教程二 参考传送门 clion与ros教程 1.基础篇 １)．创建ros 工作空间 mkdir -p ~/空间名/src cd ~/空间名/src catkin_init_workspace catkin_create_pkg　包名　std_msgs rospy roscpp cd ~/空间名 catkin_make source devel/setup.bash 2)…编写ros程序

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