编程实现提取点云数据的树的中心和提取山区的DEM

芒果树a的圆心拟合 1.1 数据：树木主干数据-芒果树a 图1 芒果树a点云情况 1.2 大致思路： 该点云数据是空间中的离散点，在三维坐标中，构成一个圆柱，由于树干处于垂直树立状态，因此从已知点云坐标入手，圆柱在不同高度的各个圆的圆心可以视为x坐标与y坐标相同，根据各点云坐标求出该圆柱的圆心坐标。 1.3 实现原理： 平均值法： 首先考虑在三维空间中处于立体状态下对于均匀分布在圆柱上的n个点（X

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