基于Check Custom Bounds（NCD）的模型优化设计

1、模块查询 2、建立PID模型，并设置需要优化变量为P、I、D 3、Model Explorer-Add Matlab varible，并为PID三个参数赋值作为初始值，如下所示。 注：初始值设置非常非常重要，可以根据极点配置、二次最优、手动配置等设置一个大概的值，初始值设置不好容易导致优化失败。 4、点击Check Custom Bounds，设置约束边界，如下所示 5、设置约束边界（边界设置

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