便携式ROV搭建系列（一）：方案制定

便携式ROV搭建系列（一）：方案制定 1 水下机器人分类 2 开源系统方案 方案一：基于pixhawk和树莓派的控制系统 零编程，组装即可用；罗技手柄控制；支持多种推进器布局；上位机只能运行在Windows系统中的win10，其他不支持。具体配置过程可参考创客智造之ArduSub入门教程 方案二：基于arduino和树莓派的控制系统 博主采用的方案如下图 3 实现过程 确定方案并选型，搭建控制系统

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