事件相机（Event-based camera）模拟器功能介绍

事件相机（Event-based camera）模拟器的环境配置方法，我已经在这篇文章中事件相机（Event-based camera）模拟器ESIM配置及使用指南介绍过了。 这篇文章用来介绍一下该模拟器哪些功能。（具体怎么使用，相信配置好以后看github介绍即可。其github地址在：点击这里  另外，该模拟器生成的事件，统一是以ROSBAG的形式保存的，如何从中读取我写了一个脚本，放在了上面

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