reflect反射公式推导

图1 图2   根据图1推导出OP向量，也就是图2的EB向量 图1的OP推导： 知道入射光向量（AO）和法向量（OP‘），我们需要求的OB。推导如下：  现在我们知道了想要求出OB，还必须要求出来OP，现在只知道OP’，求OP推导如下：   图2的AC推导： 光方向向量AB，法向量N均为单位向量，反射向量AC，光入射方向AD = -AB θ为入射角，由反射公式我们知道，AC与AB沿y轴对称，AD与

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