机器视觉：SSD Single Shot MultiBox Detector

今天介绍目标检测中非常著名的一个框架 SSD，与之前的 R-CNN 系列的不同，而且速度比 YOLO 更快。 SSD 的核心思想是将不同尺度的 feature map 分成很多固定大小的 box，然后对每个 box 做预测，既要预测该 box 所包含的 object 属于哪一类，也要预测该 box 与真实的 box 之间的偏差。 为了获得更高的检测精度，SSD 利用了多尺度的技巧，既利用了不同尺度

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