矩阵中的数学旋转公式 转换到 C++中函数 替换DirectX 9.0中D3DXMatrixRotationAxis函数

还记得DirectX 9.0 C++ 教程 光照中这个旋转的水壶吗？当时咱们用的是官方函数D3DXMatrixRotationY(D3DXMATRIX *pOut, FLOAT Angle)。刚刚咱们已经学习了线性代数中的一些基础知识，Matrix 矩阵，单位矩阵，Transposition，矩阵与矩阵相乘，矩阵中的旋转(Rotation)，我已经火烧眉毛想用本身写的旋转函数替换官方旋转函数了，来

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