《Xilinx All Programmable Zynq-7000 SoC设计指南》第五章
本章主要介绍PL和PS之间的互联结构，说实话比较难，我的想法是这样的，以前是FPGA+CPU（MCU），之间的数据通道设计较复杂，现在就是用内部总线了，可以节省PCB布线的空间以及数据传输的带宽，一共有7个物理接口，3种协议，目前也只是初步学习一下，最后的最后附上一张脑图。
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