工业级树莓派：RevPi DIO模块功能测试教程

工业级树莓派 RevPi 数字IO模块有三种版本，都可以经过PiBridge与Core模块直接相连。它们的前端都具备相同的28针I/O链接器。除了具备14个数字输入和14个数字输出的标准版本外，还有两个特殊版本，它们仅具备16个数字输入或16个数字输出。根据EN 61131-2的要求，全部版本都有抗干扰保护，而且能够在-40°C到55°C的温度范围，相对湿度高达93%的环境内运行。此外，全部数字I

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