coding A&D：AVL平衡二叉树的旋转（插入结点）

【1】AVL平衡二叉树的基本概念： 平衡二叉树建立在二叉排序树的基础上，目的是使二叉排序树的平均查找长度更小，即让各结点的深度尽可能小，因此，树中每个结点的两棵子树的深度不要偏差太大。 平衡二叉树的递归定义：平衡二叉树是一棵二叉树，其可以为空，或满足如下2个性质：①左右子树深度之差的绝对值不大于1。②左右子树都是平衡二叉树。 平衡因子的概念：结点的平衡因子 = 结点的左子树深度 — 结点的右子树深

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