A*搜索算法(代码为原创)

转载说明:转自http://blog.csdn.net/walkinginthewind/article/details/6996963算法   A*搜寻算法,俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低经过成本的算法。经常使用于游戏中的NPC(Non-Player-ControlledCharacter)的移动计算,或线上游戏的BOT(ROBOT)的移动计算上。该算法像Dijk
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