Pixhawk空速管的一点疑惑

由空气动力学所学得的知识很容易得到，总压=静压+动压，动压=1/2密度v^2,这里的速度是相对于空气的速度，由此可以看出，只要能得到动压，就可以获得飞行器相对于空气的速度，这就是空速管测空速的原理，由公式也可以看出，动压是不能直接测量的，所以空速管测的实际上是总压和静压，在相减得到动压，再得到空速。下面是百度百科上的说明： 空速管也叫皮托管、总压管、总-静压管。它是感受气流的总压（也称全压）和静压

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