添加ROS软件源

在安装ROS的一些软件时 ，总是提示没有软件包。原因为没有加载ROS软件源导致的。 添加源的方法： 1打开source.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 2 把下面两句，添加到sources.list文件中 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu trusty   main deb http:/ros.exb

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