stm32f103的APB1和APB2
据参考手册有：APB1操做速度限于36MHz， APB2操做于全速(最高72MHz)。spa APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。class APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIMdi
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