配置VI-ORB时出现的问题

时间 2021-01-17

标签 ubuntu ORBSLAM ROS 栏目 Linux 繁體版

原文原文链接

在网上看到了pangjing的VI-ORB代码：https://github.com/jingpang/LearnVIORB 代码是根据这篇文章写的：Mur-Artal, R., & Tardós, J. D. (2017). Visual-inertial monocular slam with map reuse. IEEE Robotics & Automation Letters, 2(2

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