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达摩院实现自动驾驶核心技术突破,达摩院首次实现3D物体检测精度与速度的兼得
时间 2020-03-21
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检测
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阿里巴巴达摩院在自动驾驶3D物体检测领域取得了新突破!达摩院近期一篇论文入选计算机视觉顶会CVPR 2020,该论文提出了一个通用、高性能的自动驾驶检测器,首次实现3D物体检测精度与速度的兼得,有效提高自动驾驶系统安全性能。目前,该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第一。算法 3D目标检测需输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息 和普通2D图像识别应用不一样
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