1.要想免密钥登陆首先要在本机生成公钥和私钥:
$ssh-keygen -t rsa
接下来一路回车就在~/.ssh目录下生成了id_rsa和id_rsa.pub两个文件
2.生成受权文件，执行下面命令：
$cat id_rsa.pub >> authorized_keys
3.给authorized_keys赋权限，若是此时你执行
$ssh localhost
能够登陆，那就成功了，若是登陆时仍然提示登陆密码，执行下面命令：
$chmod 600 authorized_keys
4.ssh本地尝试登陆：
$ssh localhost
5.将生成的id_rsa.pub文件拷贝想要免密钥登陆的机器上，执行步骤2~3，再次ssh 主机你就会发现你能够免密码登陆了。