谷歌开源同步定位与制图库Cartographer UBUNTU14.04安装方法

2016年10月5日，谷歌宣布推出一个开源的实时同步定位与制图(SLAM)库，名为Cartographer，即制图者。开发人员能够用这个库实现二维和三维定位及制图功能。谷歌同时还开放了能将Cartographer集成到ROS、Toyota HSR及Turtlebot. git ｒｏｓ版：　　https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/late

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