ublox lea-6r

转载自：https://tech.hqew.com/fangan_1699781 现代卫星导航系统是目前世界上最先进的导航系统之一。现代卫星导航系统定位精度高，但无法连续提供运载体位置信号，同时，当运载体产生剧烈动作或当导航星全球定位系统信噪较低时定位精度将大幅降低。惯性导航是完全自主式的导航技术，惯性导航仅仅依靠陀螺仪等设备进行导航。但惯性导航的误差将随时间而发散。将卫星定位系统与传感器惯性导航

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