调度都是经过osTaskSchedule实现

如今你们用惯了C，估计对汇编会比较头大，可是上下文切换每每是汇编写的，操做系统的上下文又是任务调度的关键。这篇文章，就给你们详解下LiteOS的上下文切换。spa ARM中，上下文的切换逻辑是在PendSV中断中完成的。PendSV中断在系统中断中优先级最低，所以任务切换策略能够有systick触发，或者操做系统已有有的策略触发。systick触发状态下，就完成了时间片和优先级条件下的任务切换，也

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