μC/OS-II与RT-Thread对比——任务调度

       在任务调度器的实现上，μC/OS-II和RT-Thread都采用了位图调度（bitmap scheduling），任务优先级的值越小则表明具备越高的优先级，主要区别在于实现形式，是采用多级队列的形式，仍是纯位图的形式。在位图调度下,每当须要进行调度时,从最低位向最高位查找出第一个置 1 的位的所在位置,即为当前最高优先级,而后从对应优先级就绪队列得到相应的任务控制块,整个调度器的实现

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