【整理文档】Copter-MavLink命令

  MAV_CMD_MISSION_START 命令字段区域 任务规划区域 描述 Param 1 保持时间 在任务路径点保持时间(十进制秒)-最大65535秒。(直升飞机/探测器) Param 2     Param 3     Param 4     Param 5 纬度 目标的纬度。如果为零，无人机将保持在当前纬度。 Param 6 经度 目标的经度。如果为零，无人机将保持在当前经度。 Par

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