关于joint_state_publisher出现No transform from [sth] to [sth]的问题
问题描述： https://www.cnblogs.com/dayspring/articles/10109260.html "robot_description" 参数定义了urdf文件的路径，它被 robot_state_publisher节点使用。该节点解析urdf文件后将各个frame的状态发布给tf. 因此在rviz里面就看到各个frame(link)之间的tf转换显示OK.否则会显示w
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