增加Dynamixel的MX-64的控制模式模式，例如设置为速度模式
增加Dynamixel的MX-64的控制模式模式，例如设置为速度模式 最直接的答案是将协议从Protocol1.0升级成Protocol2.0 Protocol1.0和Protocol2.0区别 Protocol1.0 ： Protocol2.0： 最直观的区别就是两者的控制模式有了很大的不同，以及两者的反馈信号有了一定的差别。所以将协议从Protocol1.0升级成Protocol2.0，会增加
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