数字图像和视频处理基础学习第一部分笔记

1.The Pinhole Camera 在针孔相机模型中，x,y代表着投影在某个平面的位置，而z表示光轴即图像距离相机/小孔的距离。 因此，我们的目标就是根据实际物体的x,y,z计算出相机投影平面上物体的x,y；用公式表示就是x=-fX/Z, y=-fY/Z. 2.Parallel lines converge to a vanishing point 在3-D模型中原本平行的线条在2-D平面上

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