利用halcon分离分别为大的,小的,亮的,暗的的物体

这里以示例程序里的particle.hdev为例: 如图所示:要提取图中较暗部分的小颗粒。目标object小且暗,为了提取会想到用emphasize增强,但是其中的干扰物体为大的亮的物体,增强作用可能不大。 示例程序中的算法思路为: 1.去除干扰的大而亮的物体 (1)将大而亮的物体提取出来:全局阈值 threshold (Image, Large, 110, 255) (2)将大而亮的物体从整幅图
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