NIOS简单程序之按键控制LED

　　本身经过学习NIOS，主要学习NIOS中PIO控制，主要实现一个按键控制LED灯亮和灭，按键控制部分采用中断方式，由于只是简单学习PIO控制，因此按键部分没有作相关消抖处理，实际中按键控制没那么完美，还需完善。 

      下面先讲述步骤，先在Quartus中新建一个Qsys文件，在文件中添加以下对应模块(图中注意要将NIOS processor的jtag_debug_module_reset这个复位信号链接到RAM和epcs的reset信号上，不然会在烧写epcs时候出问题）：

    

     其中，要注意的选项是对应将epcs的基地址设置为0x00，而且锁定。在链接好后，Generate,等success后，进入到NIOS编程了，至于如何创建NIOS工程，这里就不说了，下面是个人NIOS程序：

#include <system.h>
#include <altera_avalon_pio_regs.h>
#include <alt_types.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/alt_irq.h>
#include <io.h>

void delay(void);

alt_u8 SW_value;

static void handle_sw_interrupts(void)
{
 SW_value = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(SW_PIO_BASE);
 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(SW_PIO_BASE,0x00);
}

//初始化 SW_PIO
void init_SW(void)
{
 SW_value = 0xff;
 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(SW_PIO_BASE,0xff);      //使能PIO中断
 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(SW_PIO_BASE,0x00);  //对EDGE_REGISTER清零
 alt_irq_register(SW_PIO_IRQ,SW_PIO_BASE,handle_sw_interrupts);
}

int main()
{
  alt_u8 timer = 0x00;
  init_SW();

  while(1)
  {
   if((SW_value&0x0F) == 0x0E)
   {
    printf("hello,LED0! %d\n",timer);
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,0xfE);
    delay();
    timer++;
   }
   else if((SW_value&0x0F) == 0x0D)
   {
    printf("hello,LED1! %d\n",timer);
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,0xfd);
    delay();
    timer++;
   }
   else if((SW_value&0x0F) == 0x0B)
   {
    printf("hello,LED2! %d\n",timer);
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,0xfB);
    delay();
    timer++;
   }
   else if((SW_value&0x0f) == 0x07)
   {
    printf("hello,LED3! %d\n",timer);
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,0xf7);
    delay();
    timer++;
   }
   else if(SW_value==0xff)
   {
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,0xfF);
   }
  }
  return 0;
}

void delay(void)
{
 alt_u32 i=0;
 while(i<400000)
  i++;
}

在练习NIOS中（采用Quartus II  13.0版本），碰到一个问题：在用NIOS中，若是采用调试模式，烧写sof和elf文件分开烧写发现是能够的，可是采用NIOS Flash Programmer烧写就发现问题，(在烧写前先要下载sof文件进去，而后点开NIOS Flash Programmer,在界面下点击new file界面烧写，添加sof和elf文件进去）没法烧写成功。错误以下：

后来将sys_id去除，问题解决，因此这里就奇怪，Altera官方是推荐用sys_id的，但是sys_id又影响NIOS下载，这里不了解，还望有人帮我解释下。