第二章 LCD液晶显示屏&声控装置&播放音乐&遥控器

这节我将带你们了解亮宁机器人编程的基础部分。编程

LCD液晶显示屏

LCD液晶显示屏是在实现某种功能和调试中不可缺乏的部分，接下来我带你们学习，如何使用LCD液晶显示屏。函数

首先咱们把LCD液晶显示屏插入主板的指定接口，而后接上数据线，打开Arduino输入如下程序。学习

#include <LNDZ.h> lc lcd; //声明一个lcd设备
void init() { lcd.begin(16, 2);//告诉电脑当前显示器是一行16个字符，2行的规格
  lcd.bg(1);      //开启背光，0则是关闭背光
} void repeat() { lcd.clear();//清屏
    lcd.print("Welcome to LCD");//输出内容
    delay(200);//防止闪屏
}

上传程序成功后，你会在机器人的LCD液晶显示器上看到"Welcome to LCD"字样。在这里先和你们讲一下亮宁机器人程序的结构，首先#include<LNDZ.h>是亮宁机器人的标准库，机器会从void init()开始执行程序，执行完后就开始执行void repeat()里面的程序，你能够把这个函数理解为while(1){...}。这就是亮宁机器人程序的基本结构。ui

声控装置

你们应该都看过楼梯间的声控开关吧，那声控开关究竟是采用什么样的原理，下面我来带领你们探究一下。spa

首先咱们仍是电脑接上数据线并打开Arduino输入如下程序：调试

#include <LNDZ.h> lc lcd; void init() { lcd.begin(16, 2); lcd.bg(1); } void repeat() { int d=sound();//获取声音的值
 lcd.clear(); lcd.print(d); delay(200); }

在上传程序成功后你能够看到LCD液晶显示器上会出现一个数字，你试着在主板旁边击掌，显示器上的数值会随着你击掌的声音越大而越小，因此你能够经过值来判断当前的声音大小。code

播放音乐

还记得第零章的警报程序吗！仔细研究的同窗会发现，机器人发声是由于“beep()”起到的做用。由于“beep(300)”,这个函数的意思是鸣叫300ms;而后“delay(200)”,这个函数的意思是延迟200ms，也就是暂停机器发出声音200ms。你会以为这个声音很单调乏味，因此下面我来带领你们学习一下亮宁机器人怎么实现音乐的播放。首先咱们一块儿来了解下机器人发声函数的基本用法。blog

#include <LNDZ.h>
void init() { B_start(); tone(11,2); //括号第一个参数为音符，第二个参数表示停留时间 参数*100ms
tone(11,2);//11~17表示低音的1~7
tone(21,2); //21~27表示中音的1~7
tone(31,2); //31~37表示高音的1~7
}

在学习完发声函数的基本用法后，咱们再来用亮宁机器人弹一首《两只老虎》吧！可能有的人会想说，哇就弹《两只老虎》的音乐，音符程序就要写这么多，要是更大的曲子该怎么办呀！如今该发挥你的聪明才智的时候了，下面请看如下的程序代码。接口

#include <LNDZ.h>
#define YIN 20
double t[32][2] = { {1, 3}, {2, 3}, {3, 3}, {1, 3}, {1, 3}, {2, 3}, {3, 3}, {1, 3}, {3, 3}, {4, 3}, {5, 6}, {3, 3}, {4, 3}, {5, 6}, {5, 1.5}, {6, 1.5}, {5, 1.5}, {4, 1.5}, {3, 3}, {1, 3}, {5, 1.5}, {6, 1.5}, {5, 1.5}, {4, 1.5}, {3, 3}, {1, 3}, {1, 3}, {-5, 3}, {1, 6}, {1, 3}, {-5, 3}, {1, 6} }; void init() { B_start(); for (int i = 0; i < 32; ++i) t[i][0] = t[i][0] + 20; } void repeat() { for (int i = 0; i < 32; ++i){ tone((int)t[i][0], t[i][1]);//音符，停留时间*100
 } }

这样写是否是代码量要小不少了！因此程序不要盲目地编写，在写以前要想一想怎么“偷懒”哦！three

上传完程序，按下开始按钮。你就会听见机器播放《两只老虎》了，是否是很棒。你也能够尝试一下其余音乐。

遥控器

#include <LNDZ.h> ir ykq;//声明遥控器
der jst;//声明接收器
void init() { ykq.start(); B_start(); } void repeat() { if (ykq.decode(&jst)) {    //机器收到遥控信号
    switch (jst.value)    //判断按下哪一个键
 { case one: { beep(500); } break; case two: { tone(17, 10); } break; case three: { tone(37, 10); } break; default: break; } ykq.next(); } }

程序上传完毕后，用遥控分别按下1,2,3键后，机器会发出不一样的声音。经过观察和实验代码，你们应该对遥控器程序的基本使用方法有了必定的了解。不过必定要注意的是：这一段程序必定要放在repeat()里面，由于机器要不停的检测遥控所发出的信号。若是要查找其余的按键名，你们能够打开“亮宁机器人可视化编程系统”查找里面的具体图文模块说明，在可视化编界面里面会告诉你怎么用。