QNX线程调度

1. 基本概念 优先级范围 0-255 非特权线程优先级范围 1-63，可通过PROCMGR_AID_PRIORITY 更改特权标志，使其优先级大于63 中断优先级高于任何线程 2.线程调度 （1）调度时机 <1>block 正在运行的线程因为等待某些事件或资源而阻塞 <2>preempted 更高优先级线程就绪，当前运行的低优先级线程被抢占 <3>yield 当前线程通过 sched_yield

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