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智能驾驶开发的几个问题
时间 2021-08-15
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计算机视觉,自动驾驶,深度学习
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智能驾驶开发的几个问题 当前市场上的摄像头产品经常存在近距离静止目标不识别和输出的车道线方程系数动态波动较大,请问导致该问题的原因您觉得是什么,该如何来解决? 近距离检测问题 1)FOV视场角太小 2)帧率太低 3)增加样本数据 波动问题 1)深度学习网络模型太小,增加车道线网络模型层数,修改每层卷积核的个数。 2)增加不同场景训练样本数据。 3)增加车道线检测跟踪。 4)修改曲线拟合特征点的帅选
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