IMU和AHRS分别什么产品

IMU和AHRS分别什么产品 刚开始的时候我老是搞不清楚AHRS和IMU的区别,不知道这有什么区别。后来慢慢的慢慢的，我理解了AHRS俗称航姿参考系统是由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场，他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度,而则陀螺决定了他的动态性能。说明AHRS离开了地球这种有重力和磁场环境的时候是无法正常工做的并且特别注意。磁场

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