python opencv图片拼接、特征点匹配

一、算法目的： 在同一位置拍摄的两幅或者多幅图像是单应性相关的的，使用该约束将很多图片缝补起来，拼成一个大的图像来创建全景图像。两张图片的拼接必须首先找到相同特征，也就是说两张照片必须要有重叠的部分才能实现拼接，对人眼来说很容易找到两张图片的相似点，对计算机来说需要借助算法。因此图像拼接的第一步是分别获取两张图片的特征点并对特征点进行匹配，第二步对图片进行透视变换并对图片进行拼接。 二、特征点配对

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