rosparam 参数设置

写在前面 launch一个文件时，roslaunch首先检查roscore是否已经启动，若是没有则启动roscore。 roscore会作三件事：node 启动master节点，该节点是隐藏的，用于经过消息名查询目标节点，实现消息、服务在各个节点之间的链接 启动parameter server，用于设置与查询参数 启动日志节点，记录全部消息收发和stdout、stderr, rosparam 设置

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