计算机控制系统中的Z变换

Z变换是针对于离散信号的变换，在计算机控制系统中我们常常先采样连续信号x(t)，得到离散信号x*(t)，然后对采样信号进行Z变换，把时域变为Z域。其意义之一在于离散控制系统传递函数可用Z域的函数来表示，进而确定元件或者系统的稳定性。 Note：以下利用到的离散信号均用x*(t)表示，且认为其是x(t)经过采样之后得到的信号。并且认为t>=0时刻才有非0值，t<0时为0。 Z变换的一个定义是： 对于

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