你写过main函数没?argc,argv究竟是个啥？

你们好，我是小鱼，今天不讲机器人，说一说编程语言。说的仍是作ROS最经常使用的语言C++。

你们都有写过main函数，C++的main函数通常都有两个入口参数，这两个参数不知道你们深究过没有。

• argc c指count，表明参数数量
• argv v是vector，表明参数数组

群友问题

今天一位群友问小鱼这样一个程序：

#include 
using namespace std;

void main(int argc,char *argv[])
{
    std::cout<<argc<<endl;
}
复制代码

咱们这样运行

rosrun xxxx  程序名字  参数A  参数B
复制代码

程序打印出来的结果显示

3
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你没有看错，就是输出了三个数，缘由其实很简单，你们修改一下代码，从新编译，就能够看到。

#include 

using namespace std;

void main(int argc,char *argv[])
{
    for(int i=0;i<argc;i++)
    {
        cout<<argv[i]<<endl;
    }
}
复制代码

再次运行rosrun xxxx 程序名字 参数A 参数B

程序名字  参数A  参数B 
复制代码

因此咱们明白了，程序名字也算一个入口参数。

之后使用参数的时候必定要从第argv下标1开始取才行。

最后

文末（原文连接）放一个福利。小智不彻底版的ROS2教程，还在编写中，须要的同窗能够收藏网址，里边的内容是一直在更新的哦！公众号后台回复ROS2便可获取。

我是小鱼，一名在职机器人算法工程师。

目前在作输出、机器人算法注解、学习教程、工做经验。

欢迎你们的关注。

原文连接： mp.weixin.qq.com/s/Yo8JHKM1m…