论文解读《Enhancing Underwater Imagery using Generative Adversarial Networks》
简介 本文提出了一种使用生成对抗网络（GAN）来改善水下视觉场景质量的方法，其目的是在自治管道的下游进一步改善对视觉驱动行为的输入。此外，我们展示了最近提出的方法如何能够生成用于此类水下图像恢复的数据集。对于任何视觉引导的水下机器人，这种改进都可以通过强大的视觉感知来提高安全性和可靠性。 1 解决问题 本文提出了一种基于生成对抗网络（GANs）的技术来提高水下视觉场景的质量，目的是提高自主水下机器
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