深度增强学习David Silver（五）——Model-Free Control
本节课主要内容： On-Policy Monte-Carlo Control On-Policy Temporal-Difference Learning Off-Policy Learning On-Policy Monte-Carlo Control 上节课讲了model-free的预测，这节课讲优化控制。 回忆一下之前的内容，lecture03讲到对于给定模型的MDP，通过V(s)改进策略：
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