使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

日期：2019.05.08python 前言 APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目，它们均在Linux下基于gcc编译工具链开发，对于那些习惯与在Windows下使用Keil MDK开发单片机的童鞋，无疑带来了必定的门槛，除了编译环境搭建较为麻烦以外，还有一个最主要的缘由即是难以实现相似Keil上的在线硬件调试（Debug）功能。linux 而本文的

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