(Autoware入门笔记)二、GNSS定位

1.在Autoware界面中,切换到Simulation界面: 点击右侧的Ref,选择文件: /.autoware/sample_moriyama_150324.bag 点击Play按钮以后,立马点击Pause按钮 2.切换到Setup模块 点击TF、在点击Vehicle Model 3.切换到Map模块 按照上一篇博客加载地图数据 4.切换到Sensing模块 在右侧Points Downsam
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