sudo apt update出错 ，

 

 文章来源：https://www.wandouip.com/t5i364432/

 

为了处理最近一块儿安全事件，旧密钥已被撤销。因此在执行apt-get update 时会提示密钥错误，更换密钥便可。
新的密钥和旧的密钥以下:

old key: 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
new key: C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

解决方法

首先要删除旧的密钥：

16.04之后的版本:

sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

15.10:

sudo apt-key del B01FA116

而后添加新的密钥：

sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

最后再运行sudo apt update就好了。

参考：https://answers.ros.org/question/325039/apt-update-fails-cannot-install-pkgs-key-not-working/