闲话pwm

引 即脉冲宽度调制，俗称占空比。其样子如上图所示，一高一低的方波。 pwm的产生有很多方式，最简单的是用开关控制，周期的开（高）和断（低）就可以产生简单的pwm了。也可以使用555定时器这样的集成器件产生等。在单片机中，产生pwm几乎都是利用定时器作为“时钟基准”产生固定周期、固定占空比的pwm。 用 我所接触到使用pwm的地方大都是控制电机转速和控制舵机旋转的角度。 大多数舵机的控制原理是基于电

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