ROS指导学习中出现的问题（roscd roscpp报错、bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录）
1.roscd roscpp报错 html 在建立完程序包后须要 source ~/catkin_ws/devel/setup.bashbash 解决每次都要source方法code gedit ~/.bashrc 添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bashhtm 2.在环境配置这一环节老是出现bash: /opt/ros/kin
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