ADAMS 脚本仿真

这是在做机床仿真时遇到的问题,通过单纯的点驱动无法实现复杂分步运动(由于关节兼容问题) 通过设置sensor实现多步复杂运动,依次按时间激活或失效,特别要注意是运动学仿真还是动力学仿真,以及失效的顺序 避免关节矛盾,失效关节不会导致关节附加的运动失效,如果是动力学仿真,运动失效后会继续具有惯性效应 仿真时间可以设定为持续时间或结束时间两种方式,持续时间会更好 sensor通常设定为stop-con

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