mcu的编程框架

freeRTOS + stm32的hal库 + frtos驱动（以linux的形式编写） +  应用代码 frtos：提供一个链表，在应用代码中，调用注册进链表的函数（给每一个应用分配一个唯一ID号，使用宏定义的形式），将应用的每个模块的结构体注册进链表中 在main函数中，启动一个freeRTOS的任务，任务中扫描执行每一个注册进链表中的结构体，并运行结构体中的run()函数指针 如果需要运行一

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