nrf52832寄存器类型和外设资源共享
寄存器类型 1.task寄存器，执行输出等 2.event寄存器，中断 3.快捷寄存器，例如ppi,把task和event绑定，自动触发任务，无需CPU参与 4.通用寄存器，和一般单片机五区别 外设资源共享 具有相同ID的只能使用一个，无法同时使用
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